Achillova šľacha je silná fibrózna šľacha, ktorá spája svaly lýtka s pätovou kosťou /calcaneus/. Ide o skupinu trojhlavého svalu m.triceps surrae, ktorý sa skladá z dvoch hláv m.gastrocnemius a hlavy m.soleus. V oblasti jej úponu je obalená mazovým váčkom - burzou.
Kontrakcia týchto svalov spôsobuje ťah achillovej šľachy, čím dochádza ku dvihnutiu pätovej kosti a postaveniu sa na špičky. Tento mechanizmus využívame pri behu skokoch a výstupoch napr. pri chôdzi hore schodmi. Preto býva achillova šľacha často bolestivá pri "výskokových-jumping" športoch ako je volejbal, alebo basketbal.